Eigen

Question

'da döndürme matrisi

Vektör A'yı vektör B'ye döndüren döndürme matrisini almak için Eigen kitaplığını kullanabilir miyim? Bir süredir araştırıyorum, ancak ilgili api'yi bulamıyorum.

Answer 1

Önce, örneğin, bir quaternion oluşturmak ve daha sonra bir matrise dönüştürmek gerekir:

(A, B) 'bu' sonra ek `.toRotationMatrix() 'gerektirdiğini not değer

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}