C++ Özgün statik matris başlatılıyor

Question

Bir başlık dosyasında bir statik eigen matrix4d başlatılması mümkün mü? Bunu global değişken olarak kullanmak istiyorum.

Ben çizgisinde bir şey yapmak istiyorum:

static Eigen::Matrix4d foo = Eigen::Matrix4d(1, 2 ... 16); 

Veya benzer vektörlere:

İşte

static Eigen::Matrix4d foo = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; 

eigen matris dokümanlar için link olduğunu. Bunu nasıl yapacağımı göremiyorum.

Answer 1

:

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d tmp; 
    tmp << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return tmp; 
}(); 

Return value optimization alır geçici bakım, bu yüzden fazladan bir kopya hakkında endişelenmeyin.

Answer 2

Böyle başlatma lambda kullanabilirsiniz: yapabileceğiniz (yorumları görmek, küçük bir sorunu var) Dawid cevabı hatları üzerinde

static Eigen::Matrix4d foo = [] { 
    Eigen::Matrix4d matrix; 
    matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 
    return matrix; 
}(); 

Answer 3

Daha şık bir çözüm, finished() kullanımını içerebilir. Fonksiyon, tüm katsayıları ayarlandıktan sonra 'dahili matrisi döndürür.'

Örn: Ben hata `alıyorum rağmen

static Eigen::Matrix4d foo = (Eigen::Matrix4d() << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16).finished();