nasıl Eigen :: Matrix4f dan Eigen için bir matris :: Affine3f Herhangi bir yardım dönüştürmek istediğiniz Eigen :: Affine3f

Question

için Eigen :: Matrix4f dönüştürmek için?

Teşekkür

Answer 1

Eigen::Affine3fEigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine> bir typedef olduğunu. reference göre, Tür Bir matris arayüz veren bir üye işlev MatrixType & matrix() sahiptir.

Eigen::Matrix4f a; 
Eigen::Affine3f b; 
b.matrix() = a; 

Answer 2

operator= yapacağız:

Matrix4f M; 
Affine3f F; 
F = M;