Kinect v2'den renk çerçevesini alma

Question

Merhaba Kinect'ten veri alıp OpenCV'de görüntülemeye çalıştım. Kinect devam ediyor ve programın görüntü formatını almada başarısız oldu .. Hiçbir şey kaçırmıyorum Lütfen açıklayınız.

#include <iostream> 
#include <Kinect.h> 
#include <iostream> 
#include <Windows.h> 
#include <winerror.h> 



#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include "opencv2/imgcodecs.hpp" 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 


int main() { 


    IColorFrameReader*  m_pColorFrameReader = nullptr; 
    RGBQUAD*    m_pColorRGBX = nullptr; 
    const int cColorWidth = 1920; 
    const int cColorHeight = 1080; 
    IKinectSensor * m_pKinectSensor = nullptr; 
    HRESULT hr; 

    hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor); 

    if (FAILED(hr)) 
    { 
     return hr; 
    } 

    if (m_pKinectSensor) 
    { 
     // Initialize the Kinect and get the color reader 
     IColorFrameSource* pColorFrameSource = NULL; 

     hr = m_pKinectSensor->Open(); 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = m_pKinectSensor->get_ColorFrameSource(&pColorFrameSource); 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = pColorFrameSource->OpenReader(&m_pColorFrameReader); 

      if (SUCCEEDED(hr)) { 
       cout << "Got Color frame reader \n"; 

      } 
     } 

     //SafeRelease(pColorFrameSource); 
    } 

    if (!m_pKinectSensor || FAILED(hr)) 
    { 
     cout << "Major Eror"; 

    } 

    Sleep(6000); 
    /////////////////////////////// 

    IColorFrame* pColorFrame; 

    hr = m_pColorFrameReader->AcquireLatestFrame(&pColorFrame); 

    if (SUCCEEDED(hr)) 
    { 
     cout << "Got color frame: \n"; 
     INT64 nTime = 0; 
     IFrameDescription* pFrameDescription = NULL; 
     int nWidth = 0; 
     int nHeight = 0; 
     ColorImageFormat imageFormat = ColorImageFormat_None; 
     UINT nBufferSize = 0; 
     RGBQUAD *pBuffer = NULL; 

     hr = pColorFrame->get_RelativeTime(&nTime); 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = pColorFrame->get_FrameDescription(&pFrameDescription); 
      cout << "Frame Desc \n"; 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = pFrameDescription->get_Width(&nWidth); 
      cout << "Frame width \n"; 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = pFrameDescription->get_Height(&nHeight); 
      cout << "Frame Height \n"; 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      hr = pColorFrame->get_RawColorImageFormat(&imageFormat); 
      cout << "Frame Format \n"; 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 
      if (imageFormat == ColorImageFormat_Bgra) 
      { 
       hr = pColorFrame->AccessRawUnderlyingBuffer(&nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE**>(&pBuffer)); 
       cout << "Frame color Format 1 \n"; 
      } 
      else if (m_pColorRGBX) 
      { 
       pBuffer = m_pColorRGBX; 
       nBufferSize = cColorWidth * cColorHeight * sizeof(RGBQUAD); 
       hr = pColorFrame->CopyConvertedFrameDataToArray(nBufferSize, reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer), ColorImageFormat_Bgra); 
       cout << "Frame color Format 2 \n"; 
      } 
      else 
      { 
       hr = E_FAIL; 
      } 
     } 

     if (SUCCEEDED(hr)) 
     { 

      cout << "Got color data from the kinect\n"; 

BYTE* bytepImage = reinterpret_cast<BYTE*>(pBuffer)); 
Mat image = Mat(1080, 1920, CV_8UC4, reinterpret_cast<void*>(bytepImage)); 
imshow("win",image); 


     } 

     //SafeRelease(pFrameDescription); 
    } 

    //SafeRelease(pColorFrame); 

    ////////////////////////  
    cout << "End of"; 
    getchar(); 

    return 0; 
} 

Program, Kare Yüksekliği elde etmek kadar başarılı bir çalışmadır .. Bundan sonra başarısız oluyor. Peşin

Teşekkür ..

Answer 1

sorunu nedeni Bulunan;

RGBQUAD*    m_pColorRGBX = nullptr; 

RGBQUAD*    m_pColorRGBX = new RGBQUAD[1920*1080] 

sayesinde sistem cevaplanır bilir böylece sorunuza yanıt almazsanız