OpenCv4Android ve C++ veri türleri arasındaki karışıklık

Question

Android cihazlar için OpenCv4Android'i kullanarak bazı uygulamalar yazmaya çalışıyorum. Daha önce Android NDK ve C++ yerel kodlarını kullanıyordum. Ama bu teknik çok berrak değildi. Bu yüzden OpenCv 2.4.4 sürümü ile birlikte gelen en son Java API'ye geçtim.

Basit programlar yazıp örnekleri çalıştırabildim. Ancak, Model POSE tahmini, Kamera kalibrasyon rutinleri vb. Gibi gelişmiş problemler için bazı kodlar yazmaya çalışırken bu garip karmaşaya rastladım. C++ API'da isimleri çok sezgisel olan bazı veri türleri, Java karşılıklarına tam olarak uymuyor. Bu nedenle, C++ 'dan Java'ya işlevselliğimi aktarmak için büyük bir zorluk yaşıyorum. Ben bu fonksiyonların (C++)

• Point2f içinde mutlak karışıklığı karşı karşıya am - MatOfPoint2f (C++)
• Point3f (Java) - MatOfPoint3f (Java)
• Nokta2'nin (Java)
• Point3 (Java)

Lütfen OpenCv Java'da kullanılan terimleri ve C++ ile benzetimini anlamama yardımcı olun.

Ayrıca, bu terimlerin açık ve net açıklamalarının verildiği bazı referansları da belirtiniz (birlikte verilen yardımı izlemeyi denedim, ancak C++ ve Java için biraz benzer olduğu için bana çok yardımcı olmadı.). Andrey Pavlenko teklif

Answer 1

:

MatOfXxx sınıfları (örneğin, MatOfPoint) Java ve doğal bellek arasındaki ara veri gereksiz kopyalanmasını önlemek için yapılmıştır. Örneğin. , bir OpenCV işlevi 'un sonucu olarak büyük bir Nokta kümesi alabilir ve ardından diğerine iletebilir.

C++'da bunun için std :: vector kullanıyoruz. Ancak Java'da ArrayList kullanımı, bu Noktaları döndürürken ve bunları kullanarak bir sonraki OpenCV işlevini çağırarak geri kopyalarken, tüm Points verilerini yerel OpenCV düzeyinden Java'ya kopyalayarak 'un kullanılmasına neden oldu. Bu nedenle, verimlilik açısından, MatOfPoint sınıfının MatOfPoint sınıfının kullanımına, her bir öğede bir Noktayı (örneğin, CV_32SC2 veya CV_64FC2) tutan 1n veya n1 boyutlarında bir Mat türü olarak kullanın.

Bildiğiniz gibi, Mat, yerel düzeyindeki tüm verileri saklar; böylece, veri kopyalama olmadan OpenCV çağrıları arasında geçirilebilir. Fakat eğer Java kodunuzda bir noktaya gerçek Nokta verisine doğrudan erişmeniz gerekiyorsa, Java'ya/dan açık bir şekilde aktarım verisi için toArray() ve fromArray yöntemleri vardır.

Örneğin, bir MatOfPoint2f MatOfKeyPoint mevcut olanlardan tekabül eden noktaları içeren oluşturmak için gereken: Java

• yük keypoints MatOfKeyPoint.toArray() Keypoint [] ve içinden
• yineleme ile karşılık gelen bir Nokta [] (tüm cv :: Nokta, cv :: Nokta2f ve cv :: Nokta2d, org.opencv.core olarak temsil edilir.Java Noktası)
yerli düzeyde Java tipleri yazışma vs C++ gelince

için Noktalar koymak

kullanım MatOfPoint2f.fromArray() veya c-tor MatOfPoint2f (Nokta ... pa):

vector<Point> : MatOfPoint 
vector<Point2f> : MatOfPoint2f 
vector<Point3i> : MatOfPoint3 
vector<Point3f> : MatOfPoint3f 
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint 
vector<DMatch> : MatOfDMatch 
vector<Rect>  : MatOfRect 
vector<uchar> : MatOfByte 
vector<char>  : MatOfByte 
vector<int>  : MatOfInt 
vector<float> : MatOfFloat 
vector<double> : MatOfDouble 
vector<Vec4i> : MatOfInt4 
vector<Vec4f> : MatOfFloat4