-2
Robotik buggy arduino mega üzerinde baed ve her iki tarafta iki keskin IR sensörleri ile önde bir tek ultrasonik sensörü vardır.Hata algoritması Arduino platformunu kullanarak bir engel kaçınma robotu üzerinde nasıl uygulanır?
Hata 2 algoritmasını uygulamak istiyorum ancak nasıl başlayacağımı bilmiyorum. Bu this sitesindeki kaynak koduna baktım ama bana hiç mantıklı gelmiyor.
Algoritmanın nasıl uygulanacağına ilişkin yönergeleri takip etmeyi kolaylaştıran herhangi bir kaynak bilen var mı?
Cevabınız için teşekkür ederiz. Arduino kullanarak çok temel programlama bilgisine sahip birisi için engellerden kaçınma ile yol planlamasının nasıl uygulanacağı konusunda tavsiyeleriniz var mı? – aab
Evet, size söylediğim gibi, lineer cebir okuyarak başlamanızı öneririm, üzerinde fazla zaman harcamazsınız, göründüğü kadar zor değildir. Basit robottan eğiticiler hakkında, bazı iyi açıklanmış buldum: [Öğretici 1] (http://www.instructables.com/id/Arduino-Ultimate-Obstacle-Avoiding-Robot/) [Öğretici 2] (http : //www.instructables.com/id/How-To-Make-an-Obstacle-Avoiding-Arduino-Robot/) [Eğitici 3] (http://diyhacking.com/arduino-robot-tutorial/) –
Teşekkürler Ben onlara bir göz atacağım. – aab