Arduino kodunda Arduino donanımında nasıl hata ayıklıyorsunuz?

Question

Kaynak düzeyinde kesme noktaları ayarlama, gerçek donanımdaki kodu çalıştırma ve değişkenleri denetleme ve devam etme olanağı var mı?

Answer 1

Arduino üzerinde "kaynak kesme noktaları" ayarlamanın yolu, Seri Monitörde görmek istediğiniz değeri göndermek için bir seri çıkış eklemektir.

Hazır olduğunuzda bir sonraki adım WinAVR, AVR Studio ve Atmel JTAG Mark II veya Atmel Dragon'a geçmek.

Bu programlar ve aygıtlar, C kodu oluşturmanıza ve tek bir adımda kod oluşturmanıza, değişkenleri ve kayıt aygıtlarını izlemenize olanak sağlar. JTAG cihazları, C kodunuzdan veya derleyici tarafından oluşturulan montaj kodundan tek adım atabilir.

Yüksek düzeyde gömülü C programlama işleminin hala makineye çok yakın olduğunu önceden tahmin edin ve bir çok kez kodun düzgün çalışmasını engelleyeceğinden, tek adımlı kesme yordamları, zamanlayıcı yordamları ve diğer düşük düzeyli yordamlara dikkat etmeniz gerekir.

Answer 2

Microsoft Visual Studio 2015 Topluluk Sürümü için Visual Micro eklentisi (ücretsiz) Arduino için bir USB hata ayıklayıcısı sağlar. Açıkladığınız gibi yapmanıza izin verir. (IDE yüklemesi sırasında C++ yüklemek için tıklamayı unutmayın)

Hata ayıklayıcı seri, RF, Bluetooth ve bazı Wi-Fi'yi destekler. Arduino çalışırken değişkenlerin değerlerinin izlenmesini veya güncellenmesini sağlar. Saat, izleme, ara ile birlikte grafik ve veri/pin görselleştirmeleri dahildir.

Haber: Ocak 2016 de Arduino Zero için GDB debugger serbest bırakılmasını içerir. Seri/Bluetooth hata ayıklayıcısında olduğu gibi GDB sürümü ino/cpp kaynak kodunu destekler, ancak ayrıca Arduino çekirdek ve kitaplıklarının hata ayıklamasını destekler. Adım, adım, adım talimatı veya kaynak satırı, bellek, kayıtlar, yerliler, saat, canlı ifadeler ve yığın izleri gibi birçok özelliği destekler.

Answer 3

Değişkenleri denetlemek için sadece seri monitöre yazdırıyorum. İşte ben şu anda üzerinde çalışıyorum bir örnek:

# Setup 
Serial.begin(9600); 

# Loop 
Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average));