, Arduino + Xbee

Question

için birden fazla dizeyi birleştirir. Üzerinde bazı sensörler bulunan bir Arduino kullanıyorum. Sensör verilerini bir Xbee pro S1 olan Xbee ile bir uzak PC'ye gönderiyorum. Xbee modülü 38400 baud hızında çalışır. Kablosuz üzerinden göndermek için toplam 15 sensör verisi ve iki zaman bilgim var. Algılayıcılar hareket halindeki bir platform üzerine yerleştirildiklerinden dolayı, veri paketleri kaybolur ve bu nedenle, alıcı bilgisine ait zaman bilgisi içeren tam sensör veri seti alınamaz.

Ben Bu benim dizeleri biçimi (statik karakter dtostrfbuffer [15];) onları çevirdim bu

URT*364.00*348.00*432.00*350.00*427.00*357.00*0.22*0.18*0.81*1.00*0.73*-0.37* 0.15*-0.06*-0.19*6.00*17324.00 
URT*364.00*348.00*432.00*349.00*428.00*357.00*0.22*0.18*0.81*1.00*0.73*-0.24* 0.16*-0.06*-0.19*8.00*2976.00 
URT*361.00*345.00*428.00*345.00*424.00*353.00*0.22*0.18*0.81*1.00*0.73*-0.24* 0.16*-0.06*-0.19*9.00*53812.00 
URT*363.00*347.00*430.00*349.00*427.00*356.00*0.23*0.18*0.81*1.00*0.61*-0.12* 0.15*-0.05*-0.19*11.00*39380.00 

benziyor Aşağıdaki kod şablon

Serial.write('U'); Serial.write('R'); Serial.write('T'); 
      Uint1.ival=rawX_ADXL337; 
      dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
      Serial.write("*"); 
      Serial.write(dtostrfbuffer); 
        Uint1.ival=rawY_ADXL337; 
        dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
        Serial.write("*"); 
        Serial.write(dtostrfbuffer); 
      Uint1.ival=rawZ_ADXL337; 
      dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
      Serial.write("*"); 
      Serial.write(dtostrfbuffer); 
        Uint1.ival=rawX_ADXL377; 
        dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
        Serial.write("*"); 
        Serial.write(dtostrfbuffer); 
      Uint1.ival=rawY_ADXL377; 
      dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
      Serial.write("*"); 
      Serial.write(dtostrfbuffer); 
        Uint1.ival=rawZ_ADXL377; 
        dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
        Serial.write("*"); 
        Serial.write(dtostrfbuffer); 
       //value after multiplication needed to be less than 2^15=32768 
             Uint1.ival=ax; 
             dtostrf(ax,4, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
           Uint1.ival=ay; 
           dtostrf(ay,4, 2, dtostrfbuffer); 
           Serial.write("*"); 
           Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Uint1.ival=az; 
             dtostrf(az,4, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
           Uint1.ival=gx; 
           dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
           Serial.write("*"); 
           Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Uint1.ival=gy; 
             dtostrf(gy,4, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
           Uint1.ival=gz; 
           dtostrf(gz,4, 2, dtostrfbuffer); 
           Serial.write("*"); 
           Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Uint1.ival=mx; 
             dtostrf(mx,5, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
           Uint1.ival=my; 
           dtostrf(my,4, 2, dtostrfbuffer); 
           Serial.write("*"); 
           Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Uint1.ival=mz; 
             dtostrf(mz,4, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
           Uint1.ival=wHighNow; 
           dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
           Serial.write("*"); 
           Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Uint1.ival=wLowNow; 
             dtostrf(Uint1.ival,4, 2, dtostrfbuffer); 
             Serial.write("*"); 
             Serial.write(dtostrfbuffer); 
             Serial.write("\n"); 
delay(100); 

var ve bunları tek tek gönderme. Aşağıdaki bilgileri kullanarak (ArduinoStringConcat) tüm bilgileri içeren tek bir dize oluşturmaya çalışıyorum, ancak bunu yapamıyorum.

İçerideki tüm sensör verileriyle bir telgraf nasıl oluşturabilir ve Xbee'den gönderebilirim? Lütfen örnekte bazı demo örneği veya kod snippet'i sağlayın.

Xbee pro s1'in bu son büyük telgrafı göndermesi mümkün mü?

Teşekkür

Answer 1

Bu dizeleri bitiştirmek ve tüm telgraf göndermek için iyi bir fikir değildir.

Aynı şeyi yaptığınız gibi gönderin, ancak alıcı tarafında, paketlenmiş paketinizle karşılaştırarak (zaman diliminde bulunduğunuz gibi) bir zaman fonksiyonu kullanarak paketlerin olup olmadığını kontrol edin. Gönderdiğiniz veya göndermediğiniz tüm sensör verilerini içeriyorsa, paket uzunluğunu da kontrol etmelisiniz.

mümkündür {toplam uzunluğu

kullanarak zamandan comaprision

// kullanılarak //}

idn = fscanf(DUT_port,'%s'); 
L = length(idn); 

A = sscanf(idn,'%*c%f%*c%f%*c%f%*c%f%*c%f',[1 inf]); 

checkpacketloss XBee için tam telgraf ama gereksiz göndermek için! Her iki antenler de düzlemde odaklı değil gibi bence

, packetloss

Answer 2

tek tampon içine tüm verileri koyup Serial.write() ile göndermek için gerek yoktur. Fonksiyona çok sayıda çağrı yapılması iyidir ve XBee modülünün paket ayarları, verilerin hava üzerinden ne zaman gönderileceğini belirleyecektir. API modunu kullanmıyorsanız, verilerinizi belirli bir şekilde gruplandıran XBee'ye güvenmemelisiniz. Bunu, uzaktaki bir cihaza akış olarak göndermeyi düşünün. Verileri bir veya daha fazla parçada alabilirsiniz ve bundan yararlanmak için uzak uçta bir araya getirmeniz gerekir.

Ve siz tamsayılar biçimlendirmek için Serial.print() kullanabilir ve yüzer edebilirsiniz:

Serial.print("URT*"); 
Serial.print(rawX_ADXL337); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(rawY_ADXL337); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(rawZ_ADXL337); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(rawX_ADXL377); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(rawY_ADXL377); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(rawZ_ADXL377); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(ax); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(ay); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(az); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(gx); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(gy); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(gz); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(mx); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(my); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(mz); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(wHighNow); 
Serial.print('*'); 
Serial.print(wLowNow); 
Serial.print('\n');