Verileri Arduino Uno'yu Cocoa (IOKit) kullanarak gönderemiyorum

Question

Şu anda bir Mac uygulamasıyla veriyi Arduino'ya göndermeye çalışıyorum.

void setup() 
{ 
    pinMode (2, OUTPUT); 
    pinMode (3, OUTPUT); 
    pinMode (4, OUTPUT); 

    Serial.begin (9600); 
} 

void loop() 
{ 
    digitalWrite (2, HIGH); 

    if (Serial.available() > 0) 
    { 
     int c = Serial.read(); 

     if (c == 255) 
     { 
      digitalWrite (3, HIGH); 
     } 
     else 
      digitalWrite (4, HIGH); 
    } 
} 

İşte XCode projesinde benim kodudur: my Arduino Uno kod şöyle Uygulamayı çalıştırdığınızda

// Open the serial like POSIX C 
serialFileDescriptor = open(
          "/dev/tty.usbmodemfa131", 
          O_RDWR | 
          O_NOCTTY | 
          O_NONBLOCK); 

struct termios options; 

// Block non-root users from using this port 
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL); 

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will 
// block and wait for data. 
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0); 

// Grab the options for the serial port 
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options); 

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl() 
cfmakeraw(&options); 

speed_t baudRate = 9600; 

// Specify any arbitrary baud rate 
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate); 

NSLog (@"before"); 
sleep (5); // Wait for the Arduino to restart 
NSLog (@"after"); 

int val = 255; 
write(serialFileDescriptor, val, 1); 
NSLog (@"after2"); 

Yani, beş saniye bekler, ama sonra donar. Konsoldaki çıktı şudur: Burada neyi yanlış yapıyorum?

GÜNCELLEME: Ben

fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0); 

üzerinden bu satırı yorum yaparken programı dondurmak değil, ama benim Arduino hala herhangi bir veri olsun yok Yani.

Answer 1

Arduino taslağınız uint8_t'u değil, int'u okumalı ve IOKit çağrıcınız uint8_t'yi de kullanmalıdır.

Answer 2

1) Write() işlevinin ikinci parametresi yanlış - write(), yazılacak bayt (lar) a işaretçiyi bekler. Yerel termios için değiştirir https://developer.apple.com/library/mac/#documentation/Darwin/Reference/ManPages/man2/write.2.html

2): yazma üzerine

write(serialFileDescriptor, (const void *) &val, 1); 

diğer bilgiler(): bayt olarak sayısal bir değişkenin değerini yazmak için değil, değişken kendisi değişkenin adresini geçmesi değişken, seçenekler - cfmakeraw() çağrısı gibi - terminal ayarlarını etkilemez; Değiştirilen seçenekleri ile Terminal ayarları güncellemek için, tcsetattr() çağrısı: Mac OS X seri iletişimi

cfmakeraw(&options); 

// ...other changes to options... 

tcsetattr(serialFileDescriptor, TCSANOW, &options); 

diğer bilgiler: Bu http://developer.apple.com/library/mac/#documentation/DeviceDrivers/Conceptual/WorkingWSerial/WWSerial_SerialDevs/SerialDevices.html