Bir mikro denetleyicide CAN arabiriminden kareleri yakalayan bir C++ sınıf A var. A sınıfı, tek tek yakalanan kareleri kullanan başka bir B sınıfı (ve C ve D ..) uygulamaya çalışıyorum. Özünde, A sını
Şu an bir süredir SocketCAN ve özellikle Sanal CAN vcan kullanıyorum. Ancak, bugüne kadar CAN FD (Esnek Datarate) kullanmamıştım. Eh, can-utils'i kullanarak bu sabah denedim: cansend vcan0 123##122