16-bit derinliğe CvMat * 8 bit derinliğe dönüştürme

Question

Kinect ve OpenCV ile çalışıyorum. Bu forumu zaten araştırıyorum ama problemim gibi bir şey bulamadım. Ben Kinect (16 bit) ham derinlik verilerini tutmak, ben * Bir CvMat depolamak ve sonra cvGetImage iletecek ondan bir IplImage * oluşturmak için:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
[...] 
cvGetImage(depthMetersMat,temp); 

Ama şimdi çalışmak gerekir cvThreshdold yapmak ve konturları bulmak için bu görüntüde. Bu 2 fonksiyonun girişte 8 bit derinliğinde bir görüntüye ihtiyacı vardır. CvMat * depthMsersMat'ı 8 bit derinlikli CvMat * 'a nasıl dönüştürebilirim?

Answer 1

Bu çalışması gerekir:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

Ama according to the OpenCV docs, CvMat kullanılmıyor. Bunun yerine Mat kullanmalısınız.

Answer 2

@SSteve'nin verdiği yanıt neredeyse benim için hile yaptı, ancak convertTo numaralı çağrı, değerleri gerçekten 8 bitlik bir aralıkta ölçeklendirmek yerine yüksek sıralı baytı kesmek gibi görünüyordu. @Sirnino, hangi davranışın istenildiğini belirtmediğinden, bunu yapmak isteyen herkesin (doğrusal) ölçeklemeyi yapacak kodu yayınlayacağını düşündüm.

SSteve orijinal kodu:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

sadece (8 bit ölçeklendirme için 16 bit 1/256 veya 0.00390625) ölçek faktörünü eklemek gerekir, değerlerini ölçeklemek için olduğu gibi convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625); 

çağrısına üçüncü parametrenin (a) Ayrıca bu alfa ile çarpılır sonra her değer eklenecektir dördüncü parametre (ö) ekleyin. Daha fazla bilgi için docs'a bakın.