Blender: Sphere etrafında gezinme

Question

Blender python oyun betiğini anlamak için, şu anda bir kürenin etrafından dolaşabileceği bir sahne oluşturmaya çalışıyorum, FPSController yapısını kullanarak this link. Herhangi açısı 180 derece üzerine çıkması kadar kabaca çalışır ve sonra süreksiz görünüyor

def main(): 
    print("Started") 

    controller = bge.logic.getCurrentController() 
    me = controller.owner 

    distance, loc, glob = me.getVectTo((0,0,0)) 

    grav = controller.actuators['Gravity'] 

    strength = me['Gravity'] 
    force = strength*(distance*distance)*glob 

    grav.force = force 

    try: 
     rot = Vector((0,0,-1)).rotation_difference(glob).to_matrix() 
    except Exception as E: 
     print(E) 
     rot = (0,0,0) 

    rotZ = me.orientation 
    me.orientation = rot*rotZ 

    controller.activate(grav) 

main() 

: yerçekimi ve FPSController oryantasyon için şu anda şöyle bir piton Kontrolör, inşa etmeye çalıştı. Bu, rotasyon_diferansı süreksiz olmaktan geliyor - blender documentation on Math Types & Utilities hiçbir şey söylemiyor, ve sürekli bir haritanın mümkün olup olmadığını görmek için kuaterniyonik gösterimler hakkında yeterince düşünmedim - ve sanırım yerel Z'ye ulaşmak için daha zarif bir yol var. oryantasyon sürekli olarak fareye bağlıdır, yerel X ve Y yönelimleri ise belirli bir vektör üzerinde sürekli olarak bağlıdır, fakat nasıl?

Answer 1

Konsensüs, kuaterniyonları kullanarak bu tür rotasyonları gerçekleştirmeniz gerektiği gibi görünüyor.

API için bu bakınız: http://www.blender.org/documentation/249PythonDoc/Mathutils.Quaternion-class.html

matematik bir giriş için bu bakınız: http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Quaternions

Answer 2

bir allign-işlevi yoktur. Eğer oyun nesnesi kendisine aitse, own.alignAxisToVect(vector, 2, 1) gibi bir şey olmalı ve Z ekseni (x = 0, y = 1, z = 2) için indeks ve 1 (1 ile 1 arasında) hizalama hızı