EtherCAT için tamamen yeniyim. Ve EtherCAT master'ı incelemek için iyi bir başlangıç noktası arıyorum.EtherCAT'ı herhangi bir arka plan olmadan nasıl öğrenebilirim?
SOEM adı verilen harika bir açık kaynak uygulaması bulunduğunu buldum.
Ama EtherCAT'in herhangi bir arka plan olmadan
, kodu anlamak gerçekten zor.herkes EtherCAT master okuyan yol bulmak bana yardımcı olabilir mi?
Eğer ana dalabilirsiniz önce teknolojiyi anlamamız gerekir başlayın. Aşağıdaki üç kaynağı tavsiye ederim.
EtherCAT Technology (Section I)
Bu
teknolojinin genel bir bakış ve kesinlikle başlatmak istediğiniz yere.EtherCAT Registers (Section II)
Bu, kuru bir okuma fakat iyi bir referans, bir master ile slave arasında iletişim kurmak için kullanılan farklı kayıtlar anlamak için.
Hatta daha kuru, ama bu EtherCAT'da köle bina için ortak ASIC bir veri sayfası olduğunu. Bir EtherCAT master ile slave arasındaki iletişim hakkında daha fazla ayrıntıyı anlamanıza yardımcı olabilir. Düzgün bir EtherCAT ana uygulamak için
kolay bir görev değildir ve okuma gerektirir. Daha fazla dokümantasyon var ama EtherCAT Technology Group üyeliği gerektirir. Daha fazla technical information'a erişebileceğiniz yer burası.
Aşina olduğum, o başka EtherCAT master açık kaynak projesi, IgH
EtherCAT- Master geçmesi için en iyi yoldur IgH web
http://etherlab.org/en/ethercat/index.php
olduğunu Onlar da kaynak koduna sahip etherCAT master ve diğer yazılım bileşenleri için. Linux'ta zip dosyasını indirin ve EtherCAT'in keyfini çıkarın.
Cevabınız için teşekkür ederiz. Buna ek olarak, SOEM projesi, bu projenin ticari olarak kabul edilebilen eksiksiz bir açık kaynak sağladığını anlamak için EtherCAT'i anlamakta çok yardımcı oldu. – gsoh83