Bu kodu vardır: Sensör duvar zemine daha fazla puan olduğunu onlara yeterince yakın aldığında SACSegmentation<PointXYZ> seg;
seg.setAxis(Vector3f(0, 0, 1));
seg.setEpsAngle(0.5 * M_PI/180.0);
seg.s
Resim işleme üzerinde çalışıyorum. Ben 2D Özellikleri eşleştirmek istiyorum ve SURF, SIFT, ORB üzerinde birçok test yaptım. RANSAC'ı OpenCV'de SURF/SIFT/ORB üzerine nasıl uygularım?
Gürültülü bir 3B nokta bulutundan bir spline veya polyline belirlenebilir bir RANSAC şemasında kullanılabilen bir model oluşturmanın herhangi bir yolu olup olmadığını merak ediyorum. Her bir xy düzlem