Üç jiroskop değerim, pitch, roll ve yaw var. Daha doğru değerler almak için Kalman filtresi eklemek istiyorum. Bir Kalman filtresi uygulayan opencv kütüphanesini buldum, fakat bunun nasıl olduğunu ger
aşağıdaki sensörlerden bir Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) kurmasının bir şartı var: Accelerometer Manyetometrede Jiroskop Bu verileri, sensör platformunun ve ilgili harici kuvvetlerin tutumunu türetmek
Android 2.1'deki (HTC Hero) gps verileriyle başa çıkmaya ve Kalman filtresiyle ilgili konulara ve yer verilere en uygun karelere bakmaya başlıyorum. Telefon kullanarak GPS verilerini alırken ve günlüğ
Benim girişim, bir izleyici yazılımı için bir ekran üzerinde hareket eden bir noktanın 2d (x, y) zaman serisidir. Kalman filtresini kullanarak kaldırmak istediğim biraz gürültü var. Birisi Kalman 2d f
Devraldığım bir uygulama için gps izlemeyi iyileştirmek istiyorum. Enlem, boylam ve rakımı izleriz. Takip edildikten sonra hız, mesafe ve dikey iniş üzerinde istatistikler veriyoruz. Kod şu anda rakım