OpenCv kullanarak bir görüntüde köşeler nasıl bulunur

Question

Resimdeki köşeleri bulmaya çalışıyorum, konturlara ihtiyacım yok, sadece 4 köşeyi. 4 köşeyi kullanarak perspektifi değiştireceğim.

Opencv kullanıyorum, ancak köşeleri bulmak için hangi adımları kullanacağımı bilmem gerekiyor.

Resimlerim böyle olacak:

EDITED (kırmızı noktalar olmadan, ben sonra noktaları boyamak olacaktır): önerilen adımlardan sonra

, kodu writed: (Not: -herhalde- saf OpenCv kullanmam, javaCV kullanıyorum, ama mantık aynıdır).

// Load two images and allocate other structures (I´m using other image) 
    IplImage colored = cvLoadImage(
      "res/scanteste.jpg", 
      CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); 

IplImage gray = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 
    IplImage smooth = cvCreateImage(cvGetSize(colored), IPL_DEPTH_8U, 1); 

    //Step 1 - Convert from RGB to grayscale (cvCvtColor) 
    cvCvtColor(colored, gray, CV_RGB2GRAY); 

//2 Smooth (cvSmooth) 
    cvSmooth(gray, smooth, CV_BLUR, 9, 9, 2, 2); 

//3 - cvThreshold - What values? 
    cvThreshold(gray,gray, 155, 255, CV_THRESH_BINARY); 

//5 - Find contours (cvFindContours) 
    int total = 0; 
    CvSeq contour2 = new CvSeq(null); 
    CvMemStorage storage2 = cvCreateMemStorage(0); 
    CvMemStorage storageHull = cvCreateMemStorage(0); 
    total = cvFindContours(gray, storage2, contour2, Loader.sizeof(CvContour.class), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE); 
    if(total > 1){ 
      while (contour2 != null && !contour2.isNull()) { 
       if (contour2.elem_size() > 0) { 
       //6 - Approximate contours with linear features (cvApproxPoly) 
        CvSeq points = cvApproxPoly(contour2,Loader.sizeof(CvContour.class), storage2, CV_POLY_APPROX_DP,cvContourPerimeter(contour2)*0.005, 0); 
        cvDrawContours(gray, points,CvScalar.BLUE, CvScalar.BLUE, -1, 1, CV_AA); 

       } 
       contour2 = contour2.h_next(); 
      } 

    } 

//4 - Detect edges (cvCanny) -What values? 
    int N = 7; 
    int aperature_size = N; 
    double lowThresh = 20; 
    double highThresh = 40;  
    cvCanny(gray, gray, lowThresh*N*N, highThresh*N*N, aperature_size); 

Yani, Cornes bulmak istiyorum, ama köşeler cvCornerHarris ve diğerleri gibi işlev nasıl kullanılacağını bilmiyorum.

Answer 1

Öncelikle, OpenCV dağıtımında /samples/c/squares.c göz atın. Bu örnek bir kare algılayıcı sağlar ve köşe benzeri özelliklerin nasıl tespit edileceği konusunda oldukça iyi bir başlangıç ​​olmalıdır. Ardından, OpenCV'nin cvCornerHarris() ve cvGoodFeaturesToTrack() gibi özellik odaklı işlevlerine bakın.

Yukarıdaki yöntemler, gibi birçok köşeye benzer özellikleri döndürebilir - çoğu sizin aradığınız "gerçek köşeler" olmayacaktır. Benim uygulamamda, döndürülmüş veya eğrilmiş (perspektif nedeniyle) kareleri tespit etmek zorunda kaldım. (CvCvtColor)

Pürüzsüz (cvSmooth)

Eşik (cvThreshold)

Algılama kenarları (cvCanny)

konturlar (cvFindContours) bul gri tonlara RGB den

1. dönüştürme: My algılama boru hattı oluşuyordu konturlar posses polygonalized etmişti: yapılardı doğrusal özellikler (cvApproxPoly)
2. Bul "dikdörtgenler" ile
3. Yaklaşık konturlar 4 puan, yeterli alan vardı, bitişik kenarları ~ 90 derece vardı, "zıt" köşeleri arasındaki mesafe yeterli büyüklükte idi, vb.

Aşama 7 gerekliydi çünkü biraz gürültülü bir görüntü poligonalizasyondan sonra dikdörtgen görünen birçok yapıya neden olabilir. Benim başvurumda, içinde görünen kare benzeri yapılarla uğraşmak zorunda kaldım ya da istenen kareyi örtüştüm. Uygun dikdörtgeni ayırt etmede yardımcı olmak için konturun alan özelliğini ve ağırlık merkezini buldum.

Answer 2

bu okuduktan deneyin: http://sudokugrab.blogspot.com/2009/07/how-does-it-all-work.html

Answer 3

açıkgöz görüntüye houghlines uygula - Eğer noktaları

bu setine dışbükey gövdeyi uygulamak noktaları bir listesini alacak