OpenCV'de eşlemeli olarak eşlemeyi

Question

anahtar noktalarından yapın. İşte benim sorunum. Birden çok görüntüde SURF ile temel nokta özelliklerini el ile ayıkladım. Ama zaten hangi noktaların eşleşeceğini de biliyorum. Sorun şu ki, eşleşen çiftlerimi yaratmaya çalışıyorum ama nasıl olduğunu anlamıyorum. Kodlara bakmaya çalıştım ama bu bir karmaşa.

Şu anda, features.descriptors boyutunun, bir matrisin anahtar nokta sayısıyla aynı olduğunu biliyorum (diğer boyut 1'dir). Kodda, eşleşen çiftleri tespit etmek için, sadece tanımlayıcıları kullanıyor, bu yüzden satırları (veya sütunları emin değilim) veya iki tanımlayıcıyı matrisle karşılaştırıyor ve ortak bir şey varsa belirleniyor.

Ama benim durumumda, image 1'deki keypoint i ile image 2'deki keypoint j arasında bir eşleşme olduğunu zaten biliyorum. Bunu MatchesInfo değeri olarak nasıl açıklarım. Özellikle eleman std :: vektörü < cv :: DMatch> ile eşleşir.

DÜZENLEME: Yani, bunun için herhangi bir eşleştirici veya bunun gibi bir şey kullanmam gerekmiyor. Hangi çiftlerin birlikte gittiğini biliyorum!

Answer 1

Sorunu doğru bir şekilde anladıysam, anahtar noktasını, OpenCV cv::drawMatches ile çizim yapmak veya benzer OpenCV işleviyle kullanmak amacıyla std::vector<cv::DMatch> numaralı anahtarda eşleşmesini istediğinizi varsayalım. için maçları hakkında dolgun bilgi gerekiyorsa,

const cv::Mat& pic1 = img_1_var; 
const cv::Mat& pic2 = img_2_var; 
const std::vector <cv::KeyPoint> &feats1 = img_1_feats; 
const std::vector <cv::KeyPoint> &feats2 = img_2_feats; 
    // you of course can work directly with original objects 
    // but for drawing you only need const references to 
    // images & their corresponding extracted feats 

std::vector <std::pair <int, int> > aMatches; 
    // fill aMatches manually - one entry is a pair consisting of 
    //  (index_in_img_1_feats, index_in_img_2_feats) 


// the next code draws the matches: 
std::vector <cv::DMatch> matches; 
matches.reserve((int)aMatches.size()); 

for (int i=0; i < (int)aMatches.size(); ++i) 
    matches.push_back(cv::DMatch(aMatches[i].first, aMatches[i].second, 
         std::numeric_limits<float>::max())); 

cv::Mat output; 

cv::drawMatches(pic1, feats1, pic2, feats2, matches, output); 

cv::namedWindow("Match", 0); 
cv::setWindowProperty("Match", CV_WINDOW_FULLSCREEN, 1); 
cv::imshow("Match", output);  
cv::waitKey(); 
cv::destroyWindow("Match"); 

Alternatif olarak: Ben de "elle" eşleşmesini yapıyordu yana son zamanlarda, burada keyfi maçları bir std::vector<std::pair <int, int> > aMatches orijinal içerdiği yukarı çeker ve bir pencerede görüntüler kod bu çizim yapmaktan daha karmaşıktır, o zaman eşleşme arasındaki mesafeyi uygun bir değere ayarlamak isteyebilirsiniz. Örneğin. Bununla

for (int i=0; i < (int)aMatches.size(); ++i) 
    matches.push_back(cv::DMatch(aMatches[i].first, aMatches[i].second, 
         std::numeric_limits<float>::max())); 

(bunun için nota, aynı zamanda ihtiyaç duyulan açıklayıcı vektörleri özelliği bir referans):

cv::L2<float> cmp; 

const std::vector <std::vector <float> > &desc1 = img_1_feats_descriptors; 
const std::vector <std::vector <float> > &desc2 = img_2_feats_descriptors; 

for (int i=0; i < (int)aMatches.size(); ++i){ 
    float *firstFeat = &desc1[aMatches[i].first]; 
    float *secondFeat = &desc2[aMatches[i].second]; 
    float distance = cmp(firstFeat, secondFeat, firstFeat->size()); 
    matches.push_back(cv::DMatch(aMatches[i].first, aMatches[i].second, 
         distance)); 
} 

Eğer L2 mesafeyi kullanarak mesafeleri hesaplamak istiyorsanız, aşağıdaki satırı değiştirmeniz gerekir

Son parçacıkta, descX[i], featsX[i] için bir tanımlayıcı olduğunu, iç vektörün her öğesinin, tanımlayıcı vektörün bir bileşeni olduğunu unutmayın. Ayrıca, tüm tanımlayıcı vektörlerin aynı boyutlara sahip olması gerektiğini unutmayın.