2D-3D eşyazımı matris tahmini

Question

Bazı 2D 3D görüntü işleme benim Kinect ile çalışıyorum. İşte benim problemim: Düzlemde duran 3B (x, y, z) puanlarım var. RGB görüntüsündeki (x, y) noktaların koordinatlarını da biliyorum. Şimdi (x1, y1, z1) koordinatlarını bir rastgele (x1, y1) noktasına tahmin etmek için bir 2D-3D homografi matrisini tahmin etmek istiyorum. Bunun mümkün olduğunu düşünüyorum ama nereden başlayacağımı bilmiyorum.

Teşekkürler!

Answer 1

Ne aradığınız bir camera projection matrix değil, bir homography olduğunu. Bir homografi, bir kameradan görülen bir düzlemi diğerinden görülen aynı düzleme eşler. Kamera için çözme çözüm aramak, kamera matrisi tahmin için

bilinen nokta yazışmalar gelen oluşturmaktadır. Konuya ve OpenCV uygulanmasına solvePnP üzerine a seminal paper, Başlamak için.