Enlem ve boylamı ECEF koordinat sistemine dönüştürün

Question

pArk Apple örnek kod çalışıyorum ve nasıl çalıştığını. Herkes, enlem ve boylamı ECEF koordinatlarına, ve Covert ECEF'in verilen latte ortalanmış ENU koordinatlarına nasıl dönüştürdüğünü bilir; Sadece bu fonksiyonda neler olduğunu anlamak istiyorum!

Teşekkürler.

void latLonToEcef(double lat, double lon, double alt, double *x, double *y, double *z) 
{ 
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS); 

    double N = WGS84_A/sqrt(1.0 - WGS84_E * WGS84_E * slat * slat); 

    *x = (N + alt) * clat * clon; 
    *y = (N + alt) * clat * slon; 
    *z = (N * (1.0 - WGS84_E * WGS84_E) + alt) * slat; 
} 
// Coverts ECEF to ENU coordinates centered at given lat, lon 
void ecefToEnu(double lat, double lon, double x, double y, double z, double xr, double yr, double zr, double *e, double *n, double *u) 
{ 
    double clat = cos(lat * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double slat = sin(lat * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double clon = cos(lon * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double slon = sin(lon * DEGREES_TO_RADIANS); 
    double dx = x - xr; 
    double dy = y - yr; 
    double dz = z - zr; 

    *e = -slon*dx + clon*dy; 
    *n = -slat*clon*dx - slat*slon*dy + clat*dz; 
    *u = clat*clon*dx + clat*slon*dy + slat*dz; 
} 

Answer 1

latLonToEcef yöntem Ara sayfa belirtilen algoritma bir uygulamasıdır:

Φ, ve lambda enlem

; boylam ve

Keza ecefToEnu yöntem ECEF to ENU algoritmanın bir uygulamasıdır: Daha fazla referanslar gerekiyorsa

, o dibinde bulunabilir Vikipedi sayfası. Ayrıca World Geodetic System 1984 spesifikasyonlarına da başvurabilirsiniz.