9
Bir master Arduino'nun iki köleyi kontrol ettiği bir I²C kurulumunu deniyorum.Arduino I²C başlatıldıktan sonra donuyor
Ben I²C için iki 2000 ohm pullup dirençleri kullanıyorum ve tüm panoları Arduino Duemilanoves bulunmaktadır. I²C kurulumu ve kontrol ayarlarının her ikisi de birbiriyle bağlantısı kesildiğinde düzgün çalışır, ancak bağlandığında Arduinolar ilk wire.write işlevi çağrılır yapılmaz yanıt vermezler. Seri mesajları almaya son veriyorum, köle Arduinolar master'dan mesaj almayı durdurdu ve düğmeyi kullanarak sistemi açma ve kapatma yeteneğini kaybediyorum.
Her bir wire.write işlevinden sonra kısa gecikmeler eklemeyi denedim ve sorunu düzeltmek amacıyla çeşitli darbeli dirençler kullanmıştım, ancak hiçbir şey işe yaramıyor gibi görünüyor. Bunu nasıl düzeltebilirim?
Usta Kodu:
#include <Wire.h>
int potPin1 = 0; // Select the input pin for the potentiometer
int potPin2 = 1;
int potVal1; // Variable to store the value coming from the sensor
int potVal2;
int times=0; // All the below variables are used to control an on-off button
int state=0;
int lastState=0;
boolean pot=false;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); //LED that turns on when system is activated
pinMode(3, INPUT); //Button that turns on system
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
}
void loop(){
state=digitalRead(3);
if(state != lastState){
if(state==HIGH){
times++;
Serial.println(times);
}
else{
Serial.println("off");
}
}
lastState=state;
if(times%2 ==1)
{
turnPotOn();
}
else
{
turnPotOff();
}
// bu noktaya döngü kadar tüm kod düğmesine basarak açıp sistem döner. // Aşağıdaki kod, potansiyometre okumalarına dayanarak I²C'ye karşılık gelir.
if(pot==true)
{
potVal1 = analogRead(potPin1); // Read the value from the sensor
potVal2 = analogRead(potPin2);
if((potVal1>700) && (300<potVal2) && (potVal2<700))
{
arduino1_motor1();
}
else if ((potVal1<330) && (336<potVal2) && (potVal2<683))
{
arduino1_motor2();
}
else if ((potVal2>683) && (330<potVal1) && (potVal1<640))
{
arduino2_motor3();
}
else if ((potVal2<336) && (330<potVal1) && (potVal1<640))
{
arduino2_motor4();
}
else if ((potVal2<336) && (potVal1<330))
{
arduino12_motor24();
}
else if ((potVal2>683) && (potVal1>640))
{
arduino12_motor23();
}
else if ((potVal2>683) && (potVal1<640))
{
arduino11_motor23();
}
else if ((potVal2<336) && (potVal1>330))
{
arduino11_motor24();
}
else
{
arduino12_still();
}
}
else
{
// arduino1_still();
// arduino2_still();
Serial.println("OFF");
}
}
void turnPotOff()
{
digitalWrite(13, LOW);
pot=false;
}
void turnPotOn()
{
digitalWrite(13, HIGH);
pot=true;
}
void arduino1_motor1()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
arduino2_still();
Serial.println("A1 in M1 d");
}
void arduino1_motor2()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
arduino2_still();
Serial.println("A1 in m2 d");
}
void arduino12_still()
{
arduino1_still();
arduino2_still();
Serial.println("A1 & A2 stl");
}
void arduino2_motor3()
{
arduino1_still();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('M3');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A2 in M3 d");
}
void arduino2_motor4()
{
arduino1_still();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A2 in M4 d");
}
void arduino12_motor24()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M2 and M4 d");
}
void arduino12_motor23()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('C');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M2 and M3 d");
}
void arduino11_motor24()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M1 and M4 d");
}
void arduino11_motor23()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('C');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M1 and M3 d");
}
void arduino1_still()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('S');
Wire.endTransmission();
}
void arduino2_still()
{
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('S');
Wire.endTransmission();
}
Köle 1 Kod:
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // setup serial
myservo1.attach(2);
myservo2.attach(3);
Wire.begin(5);
Wire.onReceive(receiveEvent);
}
void loop()
{
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while(Wire.available())
{
char v = Wire.read();
if(v == 'A')
{
myservo1.write(0);
myservo2.write(180);
Serial.println("Arduino 1 in motor 1 direction");
}
else if(v == 'B')
{
myservo1.write(180);
myservo2.write(0);
Serial.println("Arduino 1 in motor 2 direction");
}
else
{
myservo1.write(90);
myservo2.write(85);
Serial.println("Arduino 1 still");
}
}
}
Slave 2:
Tamam bu nedenle bu gidiyor:
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
Servo myservo3;
Servo myservo4;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Setup serial
myservo3.attach(2);
myservo4.attach(3);
Wire.begin(10);
Wire.onReceive(receiveEvent);
}
void loop()
{
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while(Wire.available())
{
char v = Wire.read();
if(v == 'C')
{
myservo3.write(0);
myservo4.write(180);
Serial.println("Arduino 2 in motor 3 direction");
}
else if(v == 'D')
{
myservo3.write(180);
myservo4.write(0);
Serial.println("Arduino 2 in motor 4 direction");
}
else
{
myservo3.write(90);
myservo4.write(90);
Serial.println("Arduino 2 still");
}
}
}
Sinyal bütünlüğünü belirlemek ve donanım sorunlarını belirlemek için bir osiloskopa erişiminiz var mı? – cowboydan
Kurulumumu bir osiloskopla kontrol etmedim, ancak i2c kurulumunu ek bileşenler (potansiyometre, LED, düğmeler, vb.) Ve i2c'siz ek bileşenler olmadan test ettim ve her iki sistemin de ayrı ayrı çalışmasını sağladım. – pongAssist
I2C köle adreslerinin nerede ayarlandığını söyleyebilir misiniz? Donanımda mı yer alıyorlar? Arduino kölelerinden birini çıkarmayı denemek ve cevap vermek için sadece bir tane almaya çalıştım. – cowboydan