C++ Şablon - Geçerli bir dönüşüm hatası yok

Question

Şimdi PCL (Point Cloud Library) ile C++ şablonunu ele alıyorum ve çözemediğim bir şeyle karşılaştım (daha önce internette ve Stack'da aradım)

Features adında bir şablon sınıfım var.

benim hpp dosyası: cpp dosyasında

#ifndef KeyFeatures_hpp 
#define KeyFeatures_hpp 

// Declarations and includes 

typedef pcl::PointXYZRGB PointTypeRGB; 
template<typename FeatureType> 
class Features { 

public: 
    Features(const int typeDescriptor); 

void setDescriptorExtractor(typename pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr extractor); 

private: 
    typename pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr m_descriptor_extractor; 


}; 

#endif /* Features_hpp */ 

ben tip ne tür olacak onu ve daha sonra bazı eylemi gerçekleştirmek çekleri bir kurucuya sahip. Benim değişken üyesi doldurmak için başarılı olamadı çalıştığınızda

template <typename FeatureType> 
Features<FeatureType>::Features(const int type){ 
     //Some code 

if (type == DESCRIPTOR_SHOT){ 
    pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>* shot = new pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>; 
    shot->setRadiusSearch (0.02f); 

    pcl::Feature<PointTypeRGB, pcl::SHOT352>::Ptr descriptor_extractor (shot); 
    descriptor_extractor->setSearchMethod (pcl::search::Search<PointTypeRGB>::Ptr (new pcl::search::KdTree<PointTypeRGB>)); 

    this->m_descriptor_extractor = descriptor_extractor;//ERROR 
    setDescriptorExtractor(descriptor_extractor);//ERROR 

     // Some code 
} 

hata

son iki hatlarında ortaya çıktı. Her zaman aşağıdaki hata x 10 Ancak ben bütün şablon sınıfı koymak benim cpp dosyanın sonuna

error: no matching conversion for functional-style cast from 'const shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352> >' 
to 'this_type' (aka 'shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >') 

(türünde yapılmış 10 çeşit karşılık gelir) var. Örneğin:

template class Features<pcl::SHOT352>; 

benim ana işlevinde ben kullanarak bu sınıfı seslendi:

Features<pcl::SHOT352> feature_SHOT(type); 

O dönüştürme işlemi mümkün değil gibi görünüyor ..

birisi mümkün olabilir Can bana yardım et ?

Answer 1

Teşekkür Görünüşe Features<pcl::ShapeContext1980> yüzden onun m_descriptor_extractorshared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>> olan tip pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>::Ptr sahiptir başlatmasını edilmektedir.

Ancak kurucunun içinde hala pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>::Ptr, yani shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>> kullanıyorsunuz - tamamen farklı bir tür. Ve you generally don't implement templates in .cpp files numaralı bir not olarak

Answer 2

İlk olarak, resmi terim bir "sınıf şablonu" - sınıflar oluşturmak için bir şablondur.

Features<pcl::ShapeContext1980> adlı bir sınıf oluşturmuş görünüyorsunuz.

Bu tip shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >

Sen buna bir shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>> atamaya çalışıyorsunuz arasında m_descriptor_extractor sahiptir.

Bunlar, birbiriyle ilgisiz türlerdir, bu nedenle derleme zamanında başarısız olur.