v4l2'deki web kamerası cihazı için okuma işlevi geçersiz bağımsız değişkenle başarısız oluyor

Question

V4l2 için C99'da basit bir program yazdım ve birçok Linux kitabına göre çalışması gerekiyor ama api okumak için Invalid argument hatası alıyorum. Neyi unuttum?

int main(int argc, char** argv) 
{ 
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR); 
    if (fd == -1) { 
     perror("Error opening"); 
     exit(EXIT_FAILURE); 
    } 


    struct v4l2_format format; //Query Format structure 
    memset(&format, 0, sizeof(format)); 
    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
    int status = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &format); 
    if (status == -1) { 
     perror("Error querying format"); 
     exit(EXIT_FAILURE); 
    } 

    size_t width = format.fmt.pix.width; //Image width 
    size_t height = format.fmt.pix.height; //Image height 
    size_t imageSize = format.fmt.pix.sizeimage; // Total image size in bytes 
    size_t pixelFmt = format.fmt.pix.pixelformat; // Pixel format 
    printf("width:%u, height:%u, size:%u", width, height, imageSize); 
    switch(pixelFmt) { 
    case V4L2_PIX_FMT_YUYV: 
     printf(" & format: YuYv\n"); 
     break; 
    case V4L2_PIX_FMT_RGB24: 
     printf(" & format: RGB24\n"); 
     break; 
    default: 
     printf(" & format: %u\n", pixelFmt); 
    } 

    char* buf = malloc(imageSize); // Image buffer 
    if(buf == NULL) { 
     perror("Error allocating buffer"); 
     exit(EXIT_FAILURE); 
    } 

    fd_set fds; //Select descriptors 
    FD_ZERO(&fds); 
    FD_SET(fd, &fds); 

    struct timeval tv; //Timeout specification structure 
    tv.tv_sec = 20; 
    tv.tv_usec = 0; 

    while(true) { 

     status = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv); 

     if (status == -1) { 
      perror("Error selecting"); 
      exit(EXIT_FAILURE); 
     } else if(status == 0) { 
      perror("Select timeout"); 
      exit(EXIT_FAILURE); 
     } 

     status = read(fd, buf, imageSize); 
     if (status == -1) { 
      perror("Error reading"); 
      exit(EXIT_FAILURE); 
     } 

    } 

    free(buf); 
    close(fd); 

    return EXIT_SUCCESS; 
} 

Ben webcame çalıştığından emin değilim ve V4L2 kütüphanesi aşağıdaki benim Linux yüklü tam çıktısı:

width:640, height:480, size:614400 & format: YuYv 
Error reading: Invalid argument 

Answer 1

video verilerini yakalamak için aşağıdaki kod parçasını kullanmalıdır

struct v4l2_requestbuffers reqbuf; 
reqbuf.count = BUFFER_COUNT; 
reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; 

ret = ioctl(fd , VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf); 
if(ret < 0) { 
    perror("VIDIOC_REQBUFS: "); 
    return ret; 
} 

struct v4l2_buffer buf; 
for (i = 0; i < reqbuf.count; i++) { 
    buf.index = i; 
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; 
    ret = ioctl(fd , VIDIOC_QUERYBUF, &buf); 
    if(ret < 0) { 
     perror("VIDIOC_QUERYBUF: "); 
     return ret; 
    } 
    framebuf[i].length = buf.length; 
    framebuf[i].start = (char *) mmap(0, buf.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset); 
} 

enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type); 
if (ret < 0) { 
    perror("VIDIOC_STREAMON: "); 
    return ret; 
} 

ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); 
if (ret < 0) { 
    perror("VIDIOC_DQBUF "); 
    return ret; 
} 

// access the captured data via framebuf[buf.index].start