ARKit - Sahnede 'kamera' şu anki pozisyonunu alın

Question

Aynı anda hem ARKit hem de Scenekit öğrenme sürecindeyim ve bu biraz zor oldu.

Bir ARWorldTrackingSessionConfiguration oturumu oluşturulduğunda, bir kullanıcının sahne oturumunda kullanıcının kamerasının konumunu almanın bir yolunu bilip bilmediğini merak ediyordum. Fikir, kullanıcının mevcut pozisyonuna doğru bir nesneyi canlandırmak istiyorum.

let reaperScene = SCNScene(named: "reaper.dae")! 
    let reaperNode = reaperScene.rootNode.childNode(withName: "reaper", recursively: true)! 
    reaperNode.position = SCNVector3Make(0, 0, -1) 
    let scene = SCNScene() 
    scene.rootNode.addChildNode(reaperNode) 

    // some unknown amount of time later 

    let currentCameraPosition = sceneView.pointOfView?.position 
    let moveAction = SCNAction.move(to: currentCameraPosition!, duration: 1.0) 
    reaperNode.runAction(moveAction) 

Ancak currentCameraPosition Etrafa kamerayı hareket ediyorum rağmen her zaman [0,0,0] gibi görünüyor. Ne yaptığım hakkında bir fikrin var mı? Sonunda Fikir Ben buna benzer bir şey yapıyor, o kamera önünde olduğu kadar görünmez bir küre etrafında nesneyi döndürmek ve sonra içine animasyon olurdu geçerli: Rotate SCNCamera node looking at an object around an imaginary sphere

(bu şekilde kullanıcı nesne onlara doğru animasyon görür) Herhangi bir yardım için teşekkürler.

Answer 1

Kendinizi ARSession.delegate olarak ayarlayın. Sizin oturumunuzda işlenen her çerçeve için ARFrame verecektir session(_:didUpade:) uygulayabilirsiniz. Çerçeve, kamera dönüşümü, döndürme ve konum bilgileri hakkında bilgi veren bir camera özelliğine sahiptir.

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) { 
    // Do something with the new transform 
    let currentTransform = frame.camera.transform 
    doSomething(with: currentTransform) 
} 

---

Düzenleme: @rickster belirttiği gibi her zaman session.currentFrame arayarak içinden akım ARFrame ve kamera konumunu elde edebilirsiniz. Bu sadece bir kez, örneğin kameranın bulunduğu bir düğümü hareket ettirmek istediğinizde kullanışlıdır, ancak kameranın konumuna güncellemek istiyorsanız, delegate yöntemini kullanmanız gerekir.

Answer 2

Ben çözüldüğü biliyorum ama bunun için biraz düzgün çözüme sahip .. bir işleyici temsilci yöntemi ekleme prefere olur .. o ARSCNViewDelegate bir yöntem var elbette

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) { 
    guard let pointOfView = sceneView.pointOfView else { return } 
    let transform = pointOfView.transform 
    let orientation = SCNVector3(-transform.m31, -transform.m32, transform.m33) 
    let location = SCNVector3(transform.m41, transform.m42, transform.m43) 
    let currentPositionOfCamera = orientation + location 
    print(currentPositionOfCamera) 
} 

yapamazsın varsayılan olarak .. kutudan iki SCNVector3 eklemek böylece

func +(lhv:SCNVector3, rhv:SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(lhv.x + rhv.x, lhv.y + rhv.y, lhv.z + rhv.z) 
}