Distance, Accelerometer tarafından taşındı

Question

iPhone'u hareket ettirerek iPhone ekranındaki nesneleri (dikdörtgen, daire vb.) Taşımak istiyorum. Örneğin, iPhone'u X ekseni boyunca hareket ettiriyorum ve nesne X ekseni boyunca hareket ediyor. Y, Z ekseni için aynı.

Bunu nasıl yapabilirim? Bunun için algoritma alabilir miyim?

Teşekkür ederiz.

P.S: Bir süre aradım ve ivmeölçer kullanmak mümkün gibi görünüyor.

Answer 1

iki kez ancak hata korkunç doğrusal ivme entegre ederek pozisyon almak. Pratikte işe yaramaz.

23:20 de an explanation why (Google Tech Talk) İşte. Bu videoyu şiddetle tavsiye ediyorum.

Ancak, uygulamanız için gyro mouse çalışabilir, videoda 37: 00-38: 25 arasında bakın.

Benzer sorular:

track small movements of iphone with no GPS
What is the real world accuracy of phone accelerometers when used for positioning?
how to calculate phone's movement in the vertical direction from rest?
iOS: Movement Precision in 3D Space
How to use Accelerometer to measure distance for Android Application Development
How can I find distance traveled with a gyroscope and accelerometer?

Answer 2

Doğru şekilde yapılması kolay değil. Bir ivmeölçer, hareket etmeden sadece ivmesini rapor eder. İvmenin zamanla entegre edilmesini (sayısal olarak) deneyebilirsiniz, ancak muhtemelen ekleyerek ve istenmeyen harekete yol açan kümülatif hatalarla sonuçlanabilirsiniz.

Pseudocode açıkçası denenmemiş:

init: 
    loc = {0, 0, 0} ; location of object on screen 
    vel = {0, 0, 0} ; velocity of object on screen 
    t = 0    ; last time measured 

step: 
    t0 = time   ; get amount of time since last measurement 
    dt = t0 - t 
    accel = readAccelerometer() 
    vel += accel * dt ; update velocity 
    loc += vel * dt ; update position 
    displayObjectAt(loc) 

Answer 3

Neden ivme kendisi kullanmayan yerine taşındı mesafe T? Örneğin; Hızlanma 1,4G doğu ise, ikincisiniz ivme değişene kadar saniyede 14 piksel doğu hareket etmelidir.

Bu nesnenin hareketi göreli bir kuvvetin altında olduğu gibi olacak ve bence bu daha gerçekçi. Daha hızlı hareket eden cihaz, nesneyi etkilemek için daha büyük kuvvet.

Ayrıca bak:

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf

ve

Using accelerometer, gyroscope and compass to calculate device's movement in 3D world