android ivmeölçer okumaları yerçekimi kaldırmak

Question

Ivmeölçer okumaları yerçekimi kaldırmak gerekir Android için bir uygulama geliştiriyorum. Bu konuda birçok tartışmayı okudum, ayrıca bir algoritma buldum here, ama ben gerçekten anlamadım.

Toplam ivmeden değil, her eksenden yerçekimini filtrelemek istiyorum.

Lütfen bana yardımcı olabilir misiniz? Benim kod şey gibi olmalıdır:

Ben filterGravity() yönteminde yer gerekenler kodu

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
    float vals[] = sensorEvent.values; 
    float accelerationX = filterGravity(vals[0]); 
    float accelerationY = filterGravity(vals[1]); 
    float accelerationZ = filterGravity(vals[2]); 
} 

?

Answer 1

Temel bir çözüm için, bir Kalman filtresi gibi diğer yaklaşımların bir low pass filter olması gerekir. Android için basit bir örnek, http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values adresindeki bağlantınızdan bir tık uzakta.

Düşük geçiş filtresinin basitçe, tüm geçmiş değerlerinden ağırlıklı ortalama oluşturduğunu söylüyorsunuz. Örneğin, 0.1'lik bir filtreleme faktörüne sahipseniz, mevcut değerinizin% 10'unun önceki ortalama değere eklendiği anlamına gelir: newMeanValue = currentMalue'nin% 10'u + oldMeanValue'nın% 90'ı. Bu, ani bir tepe noktası olsa bile, ortalama değerinizi yalnızca% 10'dan dolayı yavaşça itecek anlamına gelir.

Answer 2

Lineer hızlanma ihtiyacınız olan şeydir. Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION here'u kontrol edin.

Answer 3

değil Tamamladılar çalışıyor ama büyüklüğü için göz ise (0 arasında bir sonuç verecektir ve 1) ne çok emin o zaman yapmak herkes tarafından sonucu bölmek olduğunu 10

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
float vals[] = sensorEvent.values; 
float accelerationX = (vals[0]/10); 
float accelerationY = (vals[1]/10); 
float accelerationZ = (vals[2]/10); 

} bir oyun ortamında

sensör sizin nesne TYPE_LINEAR_ACCELERATION ile bir telefon yoksa

Answer 4

, sen TYPE_ACCELERATION ile sıkışmış maksimum hızda olacak bütün hızıyla olduğunu Bu, yerçekimini (eğim) doğrusal ivme ile ayıramaz.

Düşük geçiş filtresini uygulamak için bir seçenek kullanılacaktır. Başka bir yaklaşım jiroskop mevcut ise sensör füzyon kullanıyor. Her iki yaklaşımın avantajları ve dezavantajları vardır.

Açık kaynak projesinde Acceleration Explorer çok sayıda çalışma örneğim var.