İşleme/dev/rfcomm0 işleminde seri iletişim nasıl yapılır

Question

Ubuntu 12.04 ile Arduino'ya bağlı bir JY-MCU bluetooth seri modülü arasında seri iletişim yapmaya çalışıyorum.

Ben/dev/rfcomm0 seri port ile iletişim kurmak için macun kullanabilirsiniz

rfcomm0 { 
# # Automatically bind the device at startup 
    bind yes; 
# 
# # Bluetooth address of the device  
    device 00:12:11:19:08:54 
# # RFCOMM channel for the connection 
    channel 1; 
# # Description of the connection 
    comment "Linvor Bluetooth Module"; 
} 

/etc/bluetooth/rfcomm.conf

bu yapılandırmayı oluşturduk ve bu mükemmel çalışıyor.

Ancak, birçok denemeye rağmen, herhangi bir şekilde işlenen İşleme'de nasıl bir seri bağlantı noktası oluşturacağımı göremiyorum. Örneğin

: Hiç

println(Serial.list()); 

baskılar şey.

Ben çalıştırırsak: Sonra ararsanız

processing.serial.Serial@1712651 

Ama:

:

myPort.write('9'); 

istisna almak

String portName = "/dev/rfcomm0"; 
myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
println(myPort); 

ben monitörden de görüyoruz

java.lang.NullPointerException 
    at processing.serial.Serial.write(Serial.java:572) 
    ... 

Bunun neden başarısız olduğunu anlayamıyorum. Tom Igoe'un “Making Things Talk” un tüm yönergelerini takip ettim, ama bu sadece söylediği gibi çalışmıyor ...

Herhangi bir yardım harika olurdu! Sadece bir şey

sayesinde

Bob

Answer 1

zihnimde açıldı. Kanal 1'in kullanılmasına bağlı olarak benzer sorunlar yaşadım. Halihazırda kullanımda olan bir kanala bağlanırsanız, kötü şeyler olabilir.

sdptool browse local 

Ubuntu cihazınızda hangi kanalları kullanabileceğinizi görmek için bu komutu kullanın.

Answer 2

Yüksek ve alçak aramaları yaptıktan sonra, bu çalışmayı yaptım. Temel sorun, işlemin seri iletişim için rxtx java kütüphanesini (RXTX-2.1-7) kullanmasıdır.

RXTX wiki diyor ki:

böyle 'ttyS', 'ttym' olarak bilinen iyi önekleri kümesi herhangi eşleşen dosyalar için tarama/dev tarafından portları tespit etmeye çalışır rxtx

" ve böylece 2.2 'ttyUSB' ve. "beri

ve bluetooth cihazı rfcomm* adlı beri tespit edilemez

.

hile RXTX aptal (henüz atanmamış bir ttyS aygıtı kullanın) bir sym bağlantısını oluşturmaktır: Sonra

$ sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99 

bağlamak:

$ sudo rfcomm connect 0 
Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1 
Press CTRL-C for hangup 

Bu noktada kırmızı anda JY-MCU'da led katı hale gelir ve işleme bunu algılayabilir:

println(Serial.list()); 

çıktısı:

[0] "/dev/ttyACM0" 
[1] "/dev/ttyS99" 

Bu nedenle, seri iletişim çalışabilir. Özetlemek gerekirse

, aşağıdaki işlem bir işlem komut dosyası BlueZ linux çerçevesinde bir JY-MCU cihazı ile bir seri port üzerinden

Bir defalık kurulum iletişim sağlayacak:

1. gücü yukarı JY-MCU,

2. donanım adresini almak için aşağıdaki komutu kullanın benim 00: 12: 11: 19: 08: 54

   $ hcitool scan 
   

3. /etc/bluetooth/rfcomm.conf dosyasını oluşturmak için bunu kullanın;

   $ cat /etc/bluetooth/rfcomm.conf 
   rfcomm0 { 
       bind yes; 
       device 00:12:11:19:08:54; 
       channel 1; 
       comment "Linvor Bluetooth Module"; 
   } 
   

4. kullanım BlueMan JY-MCU eşleştirmek: Eğer ben RFCOMM cihaz için 0 seçti dikkat edeceğiz, daha sonra bağlantı için bu gereklidir.

Eğer sym bağlantı oluşturmak JY-MCU

1. kullanmak istediğiniz her zaman:

   $ sudo ln -s /dev/rfcomm0 /dev/ttyS99 
   

2. JY-MCU bağlanmak:

   $ sudo rfcomm connect 0 
       Connected /dev/rfcomm0 to 00:12:11:19:08:54 on channel 1 
       Press CTRL-C for hangup 
   

3. şimdi bir proc çalıştırabilirsiniz Senaryoyu ESSING ve ile JY-MCU kodu bağlamak:

   String portName = "/dev/ttyS99"; 
   myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
   

4. işleme komut dosyasını çalıştırdıktan sonra, JY-MCU bağlantısını kesmek için komut satırında CTRL C emin olun.

Bunu yapmalı! Ciao, Bob