Linux'ta C++ kullanarak Sony Playstation SixAxis Controller'a erişin

Question

Linux'ta C++ (özellikle Ubuntu 12.04) kodluyorum ve PlayStation SixAxis denetleyicisini (PS3 ile birlikte gelen tip) bir giriş aygıtı olarak kullanmak istiyorum. bluetooth üzerinden.

Uygulamam başsız çalışıyor olacak. Hedef platformda çalışan bir pencere yöneticisi yok. Hedef, bir masaüstünde geliştirmeme rağmen Ubuntu Server 12.04 çalışan bir small robot.

Kullanabileceğim herhangi bir kitaplık veya teknik var mı?

Answer 1

Lütfen buraya bakın: http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html Bunu bir HID aygıtı olarak kullanabilir ve standart bir C++ HID API kullanabilirsiniz.

Answer 2

Benim şimdiki çözüm Sonra senin c++ library bulundu

sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install sixad -y 
# plug controller into machine (via wire) 
sudo sixpair 
# unplug controller 
sixad --start 
# hold PS button 

ubuntu 12.04 bu ppa kullanmayı kapsar ve o inşaat büyük. Şu anda altı eksenli kontrollü robotlarım var!