CoreMotion Referans çerçevesiyle iOS 5 davranışı çalışmıyor

Question

CoreMotion'un yeni özelliklerini deniyorum, her şeyden önce referans çerçevesini ayarlama imkanı, ancak bir DeviceMotionHandler ve CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical için ayarlanmış referans çerçevesi kullanırsam çıktı CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical'in bazıları. Ben uygulamayı her zaman aynı yaw rotasyonda benim masamıza saygı ile başlatmak ve farklı başlangıç ​​yaw rotasyon test, ama sonuç her zaman aynıdır.

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    NSLog(@"%f  %f   %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw); 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler]; 

Sorunumun çözümünü buldum, ancak önceki kodun neden çalışmadığını anlayamıyorum. HareketHandler'da sadece bir CMAttitude değişkeni * a ekliyorum. İlk işleyicisi tanımlarsanız

- (void)viewDidLoad 
{ 
[super viewDidLoad]; 
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    CMAttitude *a = motionManager.deviceMotion.attitude; 
    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f   %f",a.pitch, a.roll,a.yaw]; 
    labelAngle2.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f  %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw]; 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];} 

Answer 1

Ben Hareket nesnenin tutum özelliği zaten varsayılan değer olarak ayarlandı .. çünkü bu olduğunu düşünüyorum. Daha sonra kendi kodunuzda bu tutum özelliği sadece okunur. Bu nedenle, hareket güncellemelerini bu işleyici ile başlattığınızda, hareketin tutum özelliği artık değiştirilemez. Ancak, motionManager.deviceMotion öğesinin tutum özelliği, startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame öğesinde belirttiğiniz her şeye ayarlanır ve bu, hareket güncellemelerini startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame ile başlattığınızda bir nesneye okunur. Hareket nesnesi varsayılan tutuma sahipken, şimdi bir nesne doğru tutuma sahiptir.