CMake kullanarak find_package (PCL 1.2 GEREKLİ) yanlış yol döndürüyor

Question

Bir Ubuntu 12.04 makinesi kullanıyorum ve şu sorunla karşılaşıyorum: CMake kullanarak bir C++ dosyası derlemeye ve oluşturmaya çalışıyorum, ancak komutu verdiğimde

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) 

project(pcl-openni-grabber) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_openni_grabber pcl_openni_grabber.cpp) 
target_link_libraries (pcl_openni_grabber ${PCL_LIBRARIES}) 

ortam değişkeni PCL_INCLUDE_DIRS içerir burada::

aşağıdaki var

pcl_openni_grabber.cpp:2:29: fatal error: pcl/point_cloud.h: No such file or directory compilation terminated.

Şimdi benim CMakeLists.txt: hatası alıyorum ".. cmake" sonra "make"

/usr/include/pcl-1.5 

Sorunu anlamak için 2 saatlik bir çalışmadan sonra, onu find_package() komutunda buldum. Pratikte "cmake .." çalıştırdığımda, pcl (point cloud library) kütüphanelerinin yanlış yolunu döndürür. Nitekim bu çıktısıdır "cmake ..":

Gördüğünüz gibi

-- The C compiler identification is GNU 
-- The CXX compiler identification is GNU 
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc 
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works 
-- Detecting C compiler ABI info 
-- Detecting C compiler ABI info - done 
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ 
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works 
-- Detecting CXX compiler ABI info 
-- Detecting CXX compiler ABI info - done 
-- checking for module 'eigen3' 
-- found eigen3, version 3.0.5 
-- Found eigen: /usr/include/eigen3 
-- Boost version: 1.46.1 
-- Found the following Boost libraries: 
-- system 
-- filesystem 
-- thread 
-- date_time 
-- iostreams 
-- checking for module 'flann' 
-- found flann, version 1.7.1 
-- Found Flann: /opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a 
-- checking for module 'openni-dev' 
-- found openni-dev, version 1.5.2.23~precise 
-- Found openni: /usr/lib/libOpenNI.so 
-- Found libusb-1.0: /usr/include 
-- Found qhull: /usr/lib/libqhull.so 
-- looking for PCL_COMMON 
-- Found PCL_COMMON: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so 
-- looking for PCL_KDTREE 
-- Found PCL_KDTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so 
-- looking for PCL_OCTREE 
-- Found PCL_OCTREE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so 
-- looking for PCL_SEARCH 
-- Found PCL_SEARCH: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so 
-- looking for PCL_SAMPLE_CONSENSUS 
-- Found PCL_SAMPLE_CONSENSUS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so 
-- looking for PCL_FILTERS 
-- Found PCL_FILTERS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so 
-- looking for PCL_TRACKING 
-- Found PCL_TRACKING: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so 
-- looking for PCL_IO 
-- Found PCL_IO: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so 
-- looking for PCL_FEATURES 
-- Found PCL_FEATURES: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so 
-- looking for PCL_REGISTRATION 
-- Found PCL_REGISTRATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so 
-- looking for PCL_SEGMENTATION 
-- Found PCL_SEGMENTATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so 
-- looking for PCL_SURFACE 
-- Found PCL_SURFACE: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so 
-- looking for PCL_VISUALIZATION 
-- Found PCL_VISUALIZATION: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so 
-- looking for PCL_KEYPOINTS 
-- Found PCL_KEYPOINTS: /opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so 
-- Found PCL: /usr/lib/libboost_system-mt.so;/usr/lib/libboost_filesystem-mt.so;/usr/lib/libboost_thread-mt.so;pthread;/usr/lib/libboost_date_time-mt.so;/usr/lib/libboost_iostreams-mt.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_common.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s.a;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libflann_cpp_s-gd.a;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_kdtree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_octree.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_search.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_sample_consensus.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_filters.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_tracking.so;/usr/lib/libOpenNI.so;vtkCommon;vtkRendering;vtkHybrid;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_io.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_features.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_registration.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_segmentation.so;optimized;/usr/lib/libqhull.so;debug;/usr/lib/libqhull.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_surface.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_visualization.so;optimized;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so;debug;/opt/ros/fuerte/lib/libpcl_keypoints.so (Required is at least version "1.2") 
-- Configuring done 
-- Generating done 
-- Build files have been written to: /home/jacopo/dev/university/prova/build 

, bu Synaptic Paket Yöneticisi aracılığıyla yüklenir ros (Robot İşletim Sistemi) belirli bir paketin pcl kütüphanesine yolunu döndürür "/ opt/ros" dizininde. Doğru pcl kütüphanesi ve içerdikleri "/usr/include/pcl.1.5" ve "/ usr/lib" dizinindedir.

Ros'i kaldırırken, find_package doğru yolları döndürür ve sorunsuz bir şekilde derleyebilmeyi ve derlemeyi başarabiliyorum. Ama üniversite için rosuma ihtiyacım var ve aynı zamanda cmake'ye ihtiyacım var, Ros'a sahip olmak için cmake çalışması nasıl yapabilirim? Herhangi bir fikir?

Answer 1

Sen find_package komuta arama yolu ince ayar yapabilirsiniz:

find_package(PCL 1.2 REQUIRED PATHS /usr NO_DEFAULT_PATH) 

Bu biraz kaba kuvvet olabilir; CMake paketi aradığında /opt'u hariç tutmanın daha iyi bir yolunu bulabilirsin.

Bir kenara göre, muhtemelen link_directories kullanmamalısınız. Dokümantasyon neden genellikle gerekli olmadığını gösterir.