pcl :: PointXYZRGBA'nın RGB değerlerini nasıl değiştirebilirim?

Question

pcl::PointXYZRGBA türünde bir nokta var. Rgb değerlerini nasıl atayabilirim/değiştirebilirim?

Xyz koordinatlarını değiştirmek için point.x = some_value'u yapabilirim.

Answer 1

pcl::PointXYZRGBA yerine pcl::PointXYZRGB kullanabilirsiniz. Bence ikisi de aynı şeyi yapıyorlar. Ve sonra bir nokta kırmızı (255,0,0) renklendirmek için yapabileceğiniz:

pcl::PointXYZRGB point = pcl::PointXYZRGB(255, 0, 0); 

Ve xyz koordinatlar daha sonra sırasıyla atanabilir: Veya eğer: DÜZENLEME

point.x = x; 
point.y = y; 
point.z = z; 

Eğer

pcl::PointXYZRGBA point; 
uint8_t r = 255; 
uint8_t g = 0; 
uint8_t b = 0; 
int32_t rgb = (r << 16) | (g << 8) | b; 
point.rgba = *(float *)(&rgb); // makes the point red 

Answer 2

yapmak Ya da sadece kullanabilirsiniz pcl::PointXYZRGBA sopa ile sahip

point.r = 255; 
point.b = 0; 
point.g = 0; 
point.a = 255;