OpenCV İnsan Vücudu Takip Etme

Question

Merhaba Ben OpenCV için yeni ve sabit bir konuma yerleştirilmiş bir kamera kullanarak insan vücudu takip etmeye çalışıyorum. Biraz araştırma yaptım ve Histogram of Oriented Gradients metoduna rastladım, fakat ne yaptığımı anladığımdan yola çıkarak izleme yerine saptama dedim. Bu nedenle, OpenCV'de insan tespitini ve takibini gerçekleştirmenin en basit yolunun ne olduğunu merak ediyordum?

P/S: Bu video buldum ve elde etmek istediği tam da budur.

Answer 1

Ayrıca, insan vücudunun algılanması için HAAR çağlayanı kullanmayı da deneyebilirsiniz. Sadece kasayı CascadeClassifier::CascadeClassifier() kullanarak yükleyin ve ardından nesnenin (gövdenin) algılandığı verilen görüntüdeki bölgeleri elde etmek için CascadeClassifier::detectMultiScale() kullanın. Hızlandırmak ve algılamayı arttırmak için detectMultiScale()'a verilen parametreleri ayarlayın.

vücut tespiti için dahil olmak üzere kaskadlar here bir demet bulabilirsiniz.

• OpenCV 2.4 CascadeClassified detectMultiScale arguments
• OpenCV: How to improve accuracy of eyes detection using Haar Classifier Cascade?

Answer 2

Sen kişinin sınırlayıcı kutu almak için "insan" modeli ile HOG dedektörü veya latent svm dedektör kullanmak ve sonra kişiyi takip edebilirsiniz. Yeni centroid yeri ölçün :

kişinin ağırlık merkezi aşağıda yoluyla yapılabilir İzleme. Hızını ölçün. Geçerli kare konumunu ve hızını kullanarak bir sonraki kare centroidin yerini tahmin edin. Daha sonra, centroid'in yeni ölçümünün tahminlere yakın olup olmadığını kontrol edin. Eğer öyleyse, önceki karedeki ile aynı kişiyse, değilse çerçeveye giren yeni bir kişidir.

Belki de centroid yerine sınırlayıcı kutuyu izlemelisiniz. Kare hızı yeterince yüksek, belki de sadece sınırlayıcı kutuyu çizebilir ve takip etmeyi unutabilirsiniz.