Sphero API - Şarj ünitesini şarj ederken erişim?

Question

Köşeye şarj ederken sphero'ya erişmenin bir yolu var mı? Bilgiyi iletmeye çalışıyorum ama yine de şarj edilmeye ve şarj edilmeye (yani, pilleri boşalmadan gün boyunca renkleri değiştirmeye) sahibim. Teşekkürler!

Answer 1

Evet. Şarj cihazında uyuyakalırsa, bununla iletişim kuramazsınız, ancak şarj cihazında uyanık kalmasını sağlayabilirsiniz, bu da bununla iletişim kurmanıza olanak tanır. Android'e doğru gelişiyorsanız, uyumalarını önlemek için SetOptionFlagsCommand değerini 1 değerini kullanın. Tekrar izin vermek için 0 değerini kullanın.