OpenCV ile video döndürme

Question

OpenCV kullanarak video akışındaki tüm kareleri nasıl çevirirsiniz? similar question'da sağlanan kodu kullanmayı denedim, ancak cv.RetrieveFrame döndürülen Iplimage görüntü nesnesinde çalışma görünmüyor.

Bu

Şu anda var kodu:

import cv, cv2 
import numpy as np 

def rotateImage(image, angle): 
    if hasattr(image, 'shape'): 
     image_center = tuple(np.array(image.shape)/2) 
     shape = image.shape 
    elif hasattr(image, 'width') and hasattr(image, 'height'): 
     image_center = (image.width/2, image.height/2) 
     shape = np.array((image.width, image.height)) 
    else: 
     raise Exception, 'Unable to acquire dimensions of image for type %s.' % (type(image),) 
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle,1.0) 
    result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, shape, flags=cv2.INTER_LINEAR) 
    return result 

cap = cv.CaptureFromCAM(cam_index) 
#cap = cv.CaptureFromFile(path) 
fps = 24 
width = int(cv.GetCaptureProperty(cap, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) 
height = int(cv.GetCaptureProperty(cap, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) 

fourcc = cv.CV_FOURCC('P','I','M','1') #is a MPEG-1 codec 

writer = cv.CreateVideoWriter('out.avi', fourcc, fps, (width, height), 1) 
max_i = 90 
for i in xrange(max_i): 
    print i,max_i 
    cv.GrabFrame(cap) 
    frame = cv.RetrieveFrame(cap) 
    frame = rotateImage(frame, 180) 
    cv.WriteFrame(writer, frame) 

Ama bu sadece hata veriyor:

File "test.py", line 43, in <module> 
    frame = rotateImage(frame, 180) 
    File "test_record_room.py", line 26, in rotateImage 
    result = cv2.warpAffine(image, rot_mat, shape, flags=cv2.INTER_LINEAR) 
TypeError: <unknown> is not a numpy array 

Tahminen warpAffine bir CvMat ve bir Iplimage alır çünkü. C++ cheatsheet'a göre, ikisi arasında dönüştürme önemsizdir, ancak Python'da eşdeğerini yapmakla ilgili hiçbir belge bulamıyorum. Bir Iplimage'i Python'da Mat'a nasıl dönüştürebilirim?

Answer 1

,

değiştirin:

frame = rotateImage(frame, 180) 

ile:

cv.Flip(frame, flipMode=-1) 

budur ' yerinde ', bu yüzden hızlı ve rotateImage işlevine daha fazla ihtiyacınız olmayacak :)

Örnek:

import cv 
orig = cv.LoadImage("rot.png") 
cv.Flip(orig, flipMode=-1) 
cv.ShowImage('180_rotation', orig) 
cv.WaitKey(0) 

bu:

: bu olur

Answer 2

warpAffine()'u kullanmanız gerekmez, transpose() ve flip()'a bakın.

This post Bir resmi 90 derece döndürmeyi gösterir.

Answer 3

Deneme hatası ile sonunda çözümü buldum. Eğer sadece bir 180 derece dönme sonrasında ise, her iki eksende Flip kullanabilirsiniz

import cv, cv2 
import numpy as np 

def rotateImage(image, angle): 
    image0 = image 
    if hasattr(image, 'shape'): 
     image_center = tuple(np.array(image.shape)/2) 
     shape = tuple(image.shape) 
    elif hasattr(image, 'width') and hasattr(image, 'height'): 
     image_center = tuple(np.array((image.width/2, image.height/2))) 
     shape = (image.width, image.height) 
    else: 
     raise Exception, 'Unable to acquire dimensions of image for type %s.' % (type(image),) 
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(image_center, angle,1.0) 
    image = np.asarray(image[:,:]) 

    rotated_image = cv2.warpAffine(image, rot_mat, shape, flags=cv2.INTER_LINEAR) 

    # Copy the rotated data back into the original image object. 
    cv.SetData(image0, rotated_image.tostring()) 

    return image0