dönüştürme bu modda

Question

ben var numarayı yüzer sabit noktayı imzaladı: Değer modu = 16 bit sabit nokta

(imzalı) Ve nasıl kayan nokta için bu numaraya dönüştürebilirsiniz? Herhangi bir fikir?

Bu numara, imzalandığında bu işlevi kullanabilir miyim?

float toFloat(int16_t val) { 
     return ((float)val)/256.0f; 
    } 

Answer 1

Tamam. Yanlış anladım.

float toFloat(int16_t val) { 
    return ((float)val)/1000.0f; 
} 

Şimdi veri iyi alıyor: Yani Int16 x 1000 yılında jiroskop veriler, tekrar ben işlevini kullanıldığında.