Neden OpenCV'nin kalibrasyon fonksiyonunda sadece 6 harici parametre var?

Question

Fotoğraf makinesi kalibrasyonunu yapmak için Opencv örnek kodunu kullanıyorum. Bildiğim kadarıyla, dışsal parametrenin 12 elemanı vardır, ancak OpenCV'de dönme vektörü ve çeviri vektörünün toplamı 6'dır.

Neden OpenCV sadece 6 parametreye sahiptir?

http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/camera_calibration.cpp

Answer 1

calibratecamera calibrateCamera yöntemi çıkış rvecs ve tvecs, dönme (since any rotation matrix has just 3 degrees of freedom) ve çeviri için 3 boyutlu vektör, yöntem . 3x4 matris R'u 3B vektöre r dönüştürmek için Rodrigues yöntemini kullanırlar. Böylece sadece 6 harici parametre.