2016-04-09 24 views
0

Yönlendirmeyi bulmak için ivmeölçer & jiroskop kullanarak jiroskopu entegre etmek ve filtre kullanmanız gerekir. Program çok karmaşık hale gelecektir. Bu yöntemi kullanmayı deniyorum, ancak sensör verilerinin alınma zamanını kontrol edemiyorum. Bu yüzden, bunu nasıl yapacağımı gerçekten anlayamıyorum.Yönlendirmeyi bulmak için ivmeölçer ve jiroskop ile ivme ölçer ve Manyetometre arasındaki fark nedir?

ivme & kullanma Manyetometrede yapmamız daha kolay görünüyor.

Sonra, bu iki yöntemin arasında farklı nedir?

lineer ve dönme ekseni boyunca sen

cevap

1

İvme ölçer ve jiroskop ölçer hızlanma ve yönlendirme ederiz ise doğrusal ekseni ile toprak yüzeyinin tarafından üretilen manyetik alanların boyunca manyetometre ve ivme ölçer ölçer yönlendirme. Sensör korumasında dahili bir filtreye sahip bir modülden geçtim ve kod da iyi çalıştı. Bu 3D İvmeölçer 3D Jiroskop 3D Magnetometer.

https://www.controleverything.com/content/Accelorometer?sku=LSM9DS0_I2CS

Eğer arzu dile göre kodu kullanabilirsiniz

https://github.com/ControlEverythingCommunity/LSM9DS0

Teşekkür ..

İlgili konular