Yönlendirmeyi bulmak için ivmeölçer & jiroskop kullanarak jiroskopu entegre etmek ve filtre kullanmanız gerekir. Program çok karmaşık hale gelecektir. Bu yöntemi kullanmayı deniyorum, ancak sensör verilerinin alınma zamanını kontrol edemiyorum. Bu yüzden, bunu nasıl yapacağımı gerçekten anlayamıyorum.Yönlendirmeyi bulmak için ivmeölçer ve jiroskop ile ivme ölçer ve Manyetometre arasındaki fark nedir?
ivme & kullanma Manyetometrede yapmamız daha kolay görünüyor.
Sonra, bu iki yöntemin arasında farklı nedir?
lineer ve dönme ekseni boyunca sen