Python seri iletişimi

Question

Arduino projesinde çalışıyorum ve bellek sınırlamaları nedeniyle bir Python betiğiyle çalışıyorum. Python tarafında, koordinatlar için ilgili x, y değerlerini içeren 2 boyutlu bir matrisim var ve bu listede 26000 koordinat çifti var. Bu nedenle, hepiniz için veri yapısını açıklığa kavuşturmak amacıyla, pathlist[0][0], listemin ilk koordinatının X değerini döndürür. Python'daki bu listede farklı işlemler, vb. Işlemler yapmak hiç sorun değil. Başım belaya girdiğim yerde, bu değerleri faydalı bir şekilde Arduino'ya seri üzerinden gönderiyor.

Seri iletişimin doğası gereği (en azından bunun böyle olduğunu düşünüyorum) her bir tam sayıyı bir dize olarak ve her seferinde yalnızca bir rakam olarak göndermeliyim. Yani, 345 gibi bir sayı, 3, 4, sonra 5 olan 3 ayrı karakter olarak gönderilecektir.

Ne ile uğraştığım Arduino üzerinde bu tam sayıları yeniden oluşturmak için bir yol bulmaktır. Ben üzerinden bir değer yollanır ise

, veri aldığını ve böylece gibi çıktısı oluyor:

//Python is sending over the number '25' 
    2ÿÿ52 
    //Python is sending the number 431. 
    4ÿÿ321ÿÿÿ2 

Arduino kodu:

String str; 
int ds = 4; 

void setup() { 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop(){ 
    if (Serial.available()>0) { 
     for (int i=0; i<4; i=i+1) { 
      char d= Serial.read(); 
      str.concat(d); 
     } 

     char t[str.length()+1]; 
     str.toCharArray(t, (sizeof(t))); 
     int intdata = atoi(t); 
     Serial.print(intdata); 
    } 
} 

Ve Python kodu şöyle:

import serial 

s = serial.Serial(port='/dev/tty.usbmodemfd131', baudrate=9600) 

s.write(str(25)) 

Sorunun çıkış yönteminden kaynaklanmadığından neredeyse eminim (Serial.print), başka bir int bildirdiğim gibi görünce, çıktıda iyi biçimlendiriyor, bu yüzden sorunun intdata değişkeninin nasıl oluşturulduğuna bağlı olduğunu farz ediyorum.

Bu sorunu tanılamanıza yardımcı olabilecek bir not şudur: Serial.print(intdata)'u Serial.print(intdata+5) olarak değiştirirsem sonuç 2ÿÿ57 olur; burada 30 (25 + 5) beklerim. Bu 7, girişten bağımsız olarak mevcut. Mesela ben seri için 271 yazabilirsiniz gibi görünecektir benim sonuç şu:

//For input 271. 
2ÿÿ771ÿÿÿ7 

Arduino iki çiftler halinde değerlerini chunking ve sonuna kadar uzunluğu ekleme olduğunu bana görünür. Bunun neden olduğunu anlayamıyorum.

Ayrıca, ÿ for döngüsüne ekleniyor gibi görünüyor. Eklendikleri anlamı, o anda şu anda hiçbir şey gönderilmiyor. Ancak, bunu başka bir if(Serial.available()>0) koşullu ekleyerek bile düzeltmek, sonuç hala bir tamsayı gibi ele alınmaz.

Ayrıca, Pickle kullanıyor musunuz? Neyi yanlış yapıyorum?

Answer 1

Seri verilerin gelmesi için biraz beklemeniz gerekir.

Arduino kodu olmalıdır:

if (Serial.available()){ 
    delay(100); // Wait for all data. 
    while (Serial.available()) { 
     char d = Serial.read(); 
     str.concat(d); 
    } 
} 

Ayrıca yeniden kullanmadan önce dizeyi temizlemek zorunda.

[Düzenle]

i y söylemeyi unutmuşum == -1 == buna bir şey okuyamaz söylediğini Serial.read() anlamına 255.piton sayılar arasındaki yeni satır gönderir, böylece

Answer 2

Ben iletişimi değiştirecek, böylece zamanlama olarak bağımlı değiliz:

void loop(){ 
    while (Serial.available() > 0) { 
     char d = Serial.read(); 
     if (d == '\n') { 
      char t[str.length()+1]; 
      str.toCharArray(t, (sizeof(t))); 
      int intdata = atoi(t); 
      Serial.print(intdata); 
      str = String(); 
     } 
     else { 
      str.concat(d); 
     } 
    } 
}